工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机
机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度 或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复 杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运 动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的
机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一 词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。机械的特征有：机械是 一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完 成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械” 一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械Machine）。

有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助
是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将 发生一定的运动，这些构件与最初运动之构件的相对运动关系取决于它 们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理论运动学》（Theore tische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Mas chienenwesens，1875年）中的定义为“机械是多个具

括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机
汉语中原指某种、某类特定的装置，后来又泛指一般的机械。《尚书·太甲》有“若虞机张 ，往省括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机，弩牙；括，箭括 。”《说文解字》对“机”的解释是“机，主发者也”，指弩机。《庄子·山林》道：“丰狐，文 豹……不免于网罗机辟之患”即指夹子一类的装置。古代之“机抒”指织布机。《淮南