中国在11世纪就已形成较完善的冲击式钻探设备和技术。最早的回转式钻机于19世纪后期出现于瑞士，当时是靠人力驱动，后来才使用蒸汽机作动力。进入20世纪，内燃机和电动机取代了蒸汽机。最早的钻探机为机械传动,结构比较简单,性能较差。自20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式，变速档次增多，有部分参数实现仪表控制。自70年代以后，为适应高速金刚石钻探，液压化程度提高，钻具的转数最快可达1000～1500转／分，有的高达2400转／分，钻探效率也大幅度提高。
      自20世纪80年代以后，在世界范围内钻探机的发展比较迅速。由于液压技术具有部件间的连接机动性强，操作集中省力，扭矩和转数变化范围大等特点，全液压钻机普遍得到研制与应用。为了适应各种钻探工艺参数的要求，能实现多工艺钻探的多功能钻探机已陆续问世，它可以用一台设备代替几种不同性能的设备使用。随着矿产开采深度的不断加大，新型深孔钻探机也不断出现，而且应用计算机进行控制，使打钻科学化成为现实。